皋陶又称为咎繇，是中国古代传说中东夷族的首领，在尧时司刑狱之官。在上古传说中，他是中国古代的刑狱之神、公道之神。

　　皋陶为人正直聪明。传说他审理案件时，常带着獬豸。对于疑而未能定其罪者，就令獬豸触之，即能判别是非曲直。传说认为，皋陶深受人民敬爱，他可作大禹的继承者，只是禹未死他就已经亡故了。春秋时期的英、六等国是他的后人。他的事迹在《说苑》、《白虎通》、《论衡》等书中都有记载。