晚年，仍然为中国人解放军的建设和国家的繁荣昌盛，积极工作，是第三届、第四届全国人民代表大会常务委员会委员，国防委员会委员，中共中央监察委员会委员，中共第八届中央委员会候补委员，第九届、十届、十一届中央委员会委员。1981年湖逝世于北京，享年84岁。

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