1936年2月任红四军参谋长，同年7月调任红二方面军第六军团军团长。抗日战争爆发后，任八路军第一二O师三五九旅旅长。1937年10月入中共中央党校学习。1938年6月任抗日军政大学训练部部长。同年12月任抗大第二分校校长，率领干部、学员挺进敌后的河北陈庄、神南地区，在参与指挥反日伪军“扫荡”的同时，坚持办学。1940年5月回延安，同年10月到军政学院工作。1941年11月任军事学院副教育长。1942年2月入中共中央党校学习，同年5月任陕甘宁边区保安副司令员。1943年1月任第三八五旅副旅长兼陇东军分区副司令员。1945年出席中共第七次全国代表大会，后任陕甘宁晋绥联防军副参谋长。抗日战争胜利后，于11月率干部队到冀热辽军区。1946年在军事调处执行部热河执行小组任中共方面代表。同年8月任东北军政大学教育长。1947年5月任合江军区司令员，同年8月任东北野战军上干大队大队长，后任东北军区第一前线指挥所副司令员。1948年9月任东北野战军第一兵团副司令员。1949年3月任第四野战军十二兵团第一副司令员兼四十五军军长。参加辽沈、平津、衡宝、广西诸役。中华人民共和国成立后，任湖南军区副司令员，指挥部队平定湘西匪患后，协助刘伯承组建军事学院。1950年12月任南京军事学院训练部副部长。1952年任副教育长兼学术研究部部长、教育长，1955年任副院长。同年被授予上将军衔和一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1956年11月代理军事学院院长。1957年10月任高等军事学院副院长，1962年9月任院长。是第二、第三届国防委员会委员。1974年2月6日于北京逝世。夫人何克春、陈琳。

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