周公姬旦领兵东征，平了叛乱，在周成王、康王之际，将伯符徙封到程地，在这里建立了程国。据《万姓统谱》、《元和姓纂》等所载，周宣王时有重黎的裔孙、伯符的后代程伯休父又名休甫，失其官守。周宣王征伐东南淮夷，时约宣王十八年（公元前810年），距今2800余年历史。任命程伯休父为司马，监戒军队。程伯休父在战争中功绩显着，因克平徐方（即周之薛城，故址在今山东滕县东南薛故城），后来在朝中担任大司马，他的封地在程邑（今陕西咸阳市东，一说今河南洛阳市东），为伯爵，即程国。其后子孙以官名为氏，称司马氏；又有以地为氏，称程氏。家族又在关中的毕程（今陕西咸阳附近）居住，于是关中地区也有了程姓。是为河北程氏。
程国有一支西迁融入布依族，一支由洛阳迁居到温县，是司马迁、司马懿、司马光的先人。在复姓改单姓的潮流中，司马氏分别改为司氏、马氏，独有温县这一支保留司马氏。周
陕西省韩城县的“同”氏，据说它与“冯”氏皆为“司马”氏的后裔。当地人传说，远在汉武帝时代，他们是司马迁的同族，后来司马迁受刑下狱，为避免受牵连，便更改了姓氏，有的在“司”字旁加一竖，改成了同；有的在“马”字旁加两点，改成了冯。
春秋时，晋国有个地方叫邬郡，鄔郡在山西介休縣。而晋国朝廷派一个叫司马弥牟的贵族去治理邬郡。后来司马弥牟的后代，一部分人还是姓司马，另一部分人却以地名为姓，世代姓邬氏。

 

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