1936年4月，任中国人民红军抗日先锋军副参谋长兼渡河司令员，为部队东征与回师做了许多工作。12月，任中央革命军事委员会委员。

1937年5月，以中共中央代表身份支华南搞抗日统战工作，与桂、闽、川等地方当局的代表谈判，订立共同抗日协议，在广州、福州等地建立八路军办事机构。同时，到闽、浙等省传达中央指示，为新四军的整编做了大量工作。

1938年1月6日，新四军军部在南昌成立，任参谋长兼第3支队司令员。3月19日，他在参谋会议上作了题为《参谋工作建设》的报告，11 月，带领军部特务营到达无为地区，和国民党豫鄂皖边游击总司令廖磊谈判，建立了统战关系，并把我党领导的庐江、无为地区游击队整编为江北游击纵队，担负皖中作战任务。同时，他指挥新四军第4支队第8团挺进淮南路东，开展皖东游击战争。

1939年5月，任新四军江北指挥部指挥、前委书记。在此期间，整顿了新四军第4支队，组建了新四军第5支队，创建了以半塔集、藉塘为中心的抗日根据地，完成了新四军向皖中、皖东战略展开的任务，11月，任中共中央中原局委员。
1940年——1949年

1940年春，和刘少奇等领导淮南军民英勇作战，粉碎了安徽李品仙、江苏韩德勤等顽固派发动的军事进攻，巩固了淮南抗日根据地。11月，任中共中央华中局委员。12月，和徐海东等指挥部队，取得了对日伪军反“扫荡”作战的胜利。

1941年，皖南事变后，任新四军副军长兼第2师师长、师军政委员会书记。在此期间，他大力号召和组织军队发展生产，自力更生，克服困难，取得了显著成绩。

1942年2月，兼任淮南军区司令员，为提高部队军政素质和战斗力、加强党的建设，巩固和发展根据地作出了很大努力。同年夏，他奉命专任新四军副军长，在代军长陈毅去延安参加整风学习和党的“七大”期间，主持全军军事工作，领导淮海、淮北和淮南军民取得了冬季反“扫荡”作战的胜利。

1943年3月，部署了新四军第3、第4和第1师的反的“扫荡”作战。

1944年，部署和指挥苏北、苏中部队连续开展了春夏季攻势作战，进行局部反攻，攻克了许多重要据点。8月，根据中央军委指示，部署新四军第4师西进作战，收复了8个县，恢复了豫皖苏边根据地。同年秋，部署新四军第1师渡江南下，创建新的抗日根据地。

1945年6月，当选为中共第七届中央委员。8月15日，日本宣布投降后，参与领导华中军民继续向日伪军发动进攻，解放淮阴、淮安等30多座县城，歼灭日伪军3万余人，使新四军发展到30多万人。9月，根据中共中央指示，与饶漱石等部署江南部队北上工作，组织华中军区、华中野战军和华中局等机构。10月，率新四军军部北移山东临沂，与由延安返回的陈毅会合。12月28日，中共中央决定组建华东局，批准陈毅、饶漱石、张云逸、黎玉、舒同为华东局常委。

1946年1月，兼任山东军区副司令员，主持新四军军部和军区工作（陈毅司令员在前线指挥作战）。

1947年1月，任华东军区副司令员，主持日常工作。8月，华东局和华东军区移至渤海惠民地区，成立了党的后方工作委员会，任书记，领导华东地区的土改、支前、整风和地方武装、民兵建设等工作，为华东野战军发展壮大作出了贡献。

1948年11月，兼任山东军区司令员，继续在后方主持华东军区和山东军区的工作。

1949年1月初，提出了支援解放军渡江南进的准备工作问题，并制定了兵员、干部、民工、粮食等支援计划。3月，参加党的七届二中全会。9月 22日，中央决定他任中共广西省委书记、省人民政府主席。在全国政协一次会议上，他当选为政协委员，后以任中国人民革命军事委员会委员。12月，率领一批干部赴广西工作，同时任中南军区党委委员。
1950年——1974年

1950年2月，在广西省委、省军区扩大会议上，提出了以清剿匪特、巩固治安，发动群众作为全省部队压倒一切的中心任务。至年底，全省消灭土匪11万多人。

1951年，全力组织和领导广西剿匪工作，胜利完成了党中央提出的在5月1日前消灭全省土匪的任务。毛泽东致电嘉勉。

1952年2月，经党中央批准，在杭州疗养，后到苏联治病。

1953年，任中南行政委员会副主席。

1954年，当选为第一届全国人大党委会委员，同时任国防委员会委员，以后又连任第二、第三届全国人大常委会委员和国防委员会委员。

1955年9月，被授予中国人民解放军大将军衔，并获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。

1956年9月，出席中国共产党第八次全国代表大会，当选为第八届中央委员会委员。

1962年3月，作为中央军委人民武装力量委员会副主任，对沿海七个省军区参谋长发表重要讲话。9月，任中共中央监察委员会副书记。

1969年4月，出席中国共产党第九次全国代表大会，当选为第九届中央委员会委员。

1973年8月，出席中国共产党第十次全国代表大会，当选为第十届中央委员会委员。

1974年11月19日，因病医治无效，在北京逝世，享年82岁。

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