中华人民共和国成立后，受命组建中国人民解放军装甲兵,1950年6月任装甲兵司令员，领导组建装甲兵各级指挥机关和整编坦克部队。1951年1月组织坦克部队参加中国人民志愿军赴朝鲜作战,4月亲赴朝鲜战场实地考察，总结经验，提出坦克部队作战指导思想。1957年兼任装甲兵学院院长。1959年9月任国防部副部长。在装甲兵建设中，强调政治工作与技术工作相结合，军事训练与实战需要相结合，根据装甲兵的特点,强调掌握技术的重要意义,带头系统地学习和掌握坦克技术，并在装甲兵部队积极实行经由院校培养生长干部的制度。重视军事学术研究，主持编写和审定装甲兵战斗条令、教程、教范；并撰写了《陆军的发展趋向及装甲兵的运用》等多篇论文，对装甲兵部队的革命化、现代化、正规化建设起了重要作用。1955年9月，被授予大将军衔和一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。是中共第八届中央委员,第一至第三届国防委员会委员。在“文化大革命”中遭受迫害。1969年6月3日在北京逝世。主要著作收入《许光达论装甲兵建设》(1985)。

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