于谦（1398?1457）是明代著名军事统帅。在抗击瓦刺的北京保卫战中，其军事防守思想得到充分体现。依托城防既设工事，充分发扬炮火威力，使兵力、机动、工事、火力密切合，并采取诱敌深入、伏击、追击等战术，取得战役的胜利。在军制上，创立团营制度，使编制、领导、指挥、训练、装备等各个方面得到高度统一，各营又实行马、步、火器各兵种合成编组，有利于战斗力的提高。在火器运用上，提出用猛烈火力杀伤敌人，再以弓弩射击敌人，最后进行白刃格斗。著有《经武要略》）4卷。