在苏联集团入侵的威胁下和经济问题的冲击下，铁托求助于美国。经过激烈烦恼的争论，华盛顿向铁托提供1亿多美元各种形式的援助。铁托表达了感檄之情，但是在两个集团的对立中却保持中立。
1953年，铁托就任总统。同年3月斯大林死后，南斯拉夫同莫斯科的关系开始改善。1955年，苏联党的新领导人赫鲁晓夫和总理布尔加宁前往贝尔格莱德，毕恭毕敬地为1948年事件致歉，诱使、劝导南斯拉夫回到苏联阵营。铁托几乎难以掩饰他的蔑视。
1956年，俄国人粉碎了匈牙利革命，后来又将避难于南斯拉夫驻布达佩斯大使馆的纳吉诱出并处死。在此后的几年中，南斯拉夫同莫斯科的关系再度恶化。贝尔格莱德同莫斯科关系时冷时热。1963年，赫鲁晓夫再次访问南斯拉夫，热情赞扬了铁托的工人自治委员会，苏南关系又有升温。
1968年，苏联和它的盟国入侵捷克斯洛伐克，镇压了共产主义统治下的自由运动，南斯拉夫再度增加了危机气氛。当莫斯科向独立自主的罗马尼亚和南斯拉夫发出威胁信号的时候，铁托调动军队，发动民兵，明确表示出南斯拉夫不同于捷克斯洛伐克、它将抵抗外来的入侵。俄国人退避了。
铁托为其死后苏联会向南斯拉夫施加压力而感到担忧。为阻止这种事情的出现，1971年铁托邀请苏联领导人勃列日涅夫访问贝尔格莱德。1972年他又去莫斯科看望俄国人。铁托戴着列宁勋章返回了贝尔格莱德。他建立了轮换总统制，表明多人的共和政体在他死后接管政权。1974年，他被任命为"终身总统"。
1980年5月4日，铁托在贝尔格莱德去世，终年87岁。
