湖北红安县人，１９１４年１１月出生。１９２７年参加黄麻起义，１９２９年参加中国工农红军，１９３０年加入中国共产党。土地革命战争时期，历任红四方面军经理处监护连排长，总部手枪营连长，少共国际团连长，警卫团团长，红三十一军第二七四团团长，红四方面军总参谋部补充师师长，参加了长征。抗日战争时期，任八路军一二九师游击支队司令员，晋冀豫军区参谋处长，一二九师新编第十一旅副旅长，太行军区第一军分区司令员兼中共地委书记。解放战争时期，任太行军区司令员，晋冀鲁豫军区第九纵队司令员，第二野战军第十五军军长。建国后，任中国人民志愿军第十五军军长，云南军区副司令员，昆明军区副司令员、司令员兼云南省委书记处书记，成都军区司令员，北京军区第二政治委员、第一政治委员、司令员等职。１９５５年被授予中将军衔，１９８８年被授予上将军衔。１９９７年２月２日在北京逝世。

    是第三届国防委员会委员，中国共产党第十届、十一届、十二届、十三届中央委员会委员，第十二届中央政治局候补委员，第十三届中央政治局委员。