王尔琢，湖南省石门县人。1924年1月考人黄埔军校第一期学习，同年底，加入中国共产党。毕业后，留校担任学生队分队长。

　　王尔琢同志像
　　1926年夏。王尔琢参加北伐，在国民革命军第三军二十六团任党代表，后任第九师党代表、代理师长。大革命失败后，随周恩来参加南昌起义，任第十军二十五师七十四团参谋长。
　　1928年4月底，朱德、毛泽东两部在井冈山胜利会师，5月成立红四军，王尔琢任军参谋长兼二十八团团长。5月上旬，国民党赣军杨如轩部，两个团进攻井冈山，王尔琢协助朱德和毛泽东等制定五斗江战斗的作战计划，亲自率二十八、二十九团从黄坳出击，指挥部队在五斗江击溃敌人八十一团、七十九团。五斗江战斗的胜利是红四军成立以来首战告捷，红军第一次攻占了永新县城，并成立了永新县工农兵政府。5月中旬，杨如轩率4个团重犯永新。王尔琢又率二十八团及三十一团一个营，采取声东击西的策略，使敌疲于奔命，取得了草市坳战斗的胜利，最后将敌赶出永新，红军第二次占领永新城。6月中旬，国民党湘军吴尚、赣军杨池生各率5个团兵力再犯井冈山根据地，王尔琢率二十八团前往老七溪岭拒敌，击溃敌两个团之后，又迅速移兵新七溪岭参加总攻，歼敌1个团。然后，与朱德一起指挥红四军，一鼓作气取得了龙源口大捷，使井冈山革命根据地进入全盛时期。
　　7月上旬，国民党湘军吴尚率第八军两个师深人井冈山腹地，占领龙市和新城，向永新进犯，朱德、王尔琢率二十八、二十九团袭击湘军后方，占领酃县县城。当部队进占酃县后，湖南省委代表杜修经和派任湘赣边界的特委书记杨开明未执行永新联席会议的决议，导扬二十九团官兵的回乡情绪，鼓动该团向湘南冒进。为此，朱德、王尔琢等红四军主要领导干部在沔渡圩开会与杜修经辩论，但杜修经以湖南省委的名义，使用最后否决权，强拉红四军去湘南。散会后，虽经朱德、王尔琢等到二十九团做工作，但由于杜修经和二十九团党代表龚楚一再导扬，终于把二十九团拉往郴州。朱德、王尔琢惟恐二十九团孤军行动吃亏，决定二十八团随后接应。7月29日，二十九团攻打郴州，先胜后败，待朱德、王尔琢赶到，只收集了二十九团百余人，然后撤向汝城，王尔琢协助朱德整编队伍，决定重返井冈山。8月中旬，红四军二十八团在桂东与井冈山派来接应的三十一团一个营会合、返回井冈山。当部队行至江西崇义县境内的新义圩时，担任前卫的二十八团二营五连和迫击炮连受营长袁崇全胁迫，改变行军方向，企图投靠国民党。王尔琢接到报告后，为保存革命有生力量，他毅然带一个排出发去追赶被叛徒骗走的部队。28日晚，王尔琢在崇义县思顺圩追上二营五连和迫击炮连时，亲自向战士们喊话，被骗的战士听见王尔琢的喊话声，纷纷跑了出来。叛徒袁崇全恼羞成怒。拔枪向王尔琢射击，王尔琢当场牺牲。
　　10月中旬，井冈山各界军民在宁冈龙市隆重追悼王尔琢烈士。朱德致悼词，毛泽东拟就一幅挽联：
　　　　一哭同胞，二哭同胞，同胞今已矣!留却重任谁承受?