1965年11月至1978年12月任中共中央办公厅主任。
1969年4月中共九大被选为中央委员、中央政治局候补委员。
1971年10月至1975年2月为中共中央军委办公会议成员。
1973年8月中共十大被选为中央政治局委员。
1975年2月至1980年2月任中共中央军委委员、常委。
1976年10月，积极参与对“四人帮”实行隔离审查的行动。
1977年3月至1978年12月兼任毛泽东主席著作编辑出版委员会办公室主任、党委书记。
1977年3月至1982年4月兼任中共中央党校第一副校长。
1977年8月中共十一大被选为中央政治局常务委员、中共中央副主席。
1980年2月中共十一大五中全会决定批准他辞去中共中央政治局常务委员、中共中央副主席的职务。
1982年9月中共十二大被选为候补中央委员。
1985年9月在中国共产党全国代表大会上，被增选为中央顾问委员会委员。
1987年11月中共十三大继续被选为中央顾问委员会委员。
1955年9月被授予少将军衔，曾获三级八一勋章、三级独立自由勋章、二级解放勋章。1988年7月被授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。
