家庭生活也显示出斯蒂芬逊良好的道德。起先他爱上了一个农场主的女儿贝蒂,贝蒂也对他有意,可是贝蒂的父亲嫌弃斯蒂芬逊是个穷机器匠,不愿意把女儿嫁给他。斯蒂芬逊只好和一个比他大十二岁的女人结了婚、婚后先产一子,到第二胎女儿出生后不久,母女双双被疾病夺去了生命。此时,斯蒂芬逊已被提为工程师,年俸二百镑,深情的贝蒂一直还在等待着他,这时她父亲也同意了,于是有情人终成了眷属,夫妻俩生活和谐幸福。斯蒂芬逊的好道德还表现在他对待父母和朋友方面,父亲后来在事故中双目失明,他把父母接来,一直供养到去世。他平日和工友们相处融洽,后来他成了发明家,有了产业,他和从前的穷伙伴一样来往,在经济上接济他们。英皇几次要给他爵士称号,他都拒而不受,可是伯明翰一家工人夜校请他作校长时,他却愉快地答应了。
除了工作之外,他业余喜欢修钟表,搞机器研究,他在园子里搞了个机器人来赶鸟雀,他喜欢马,喜欢园艺,常常是瓜果满园。他写的东西从来没加标点,文法也常有错误,但却很有生活的气息。这位伟大的发明家活了六十八岁,于一八四八年去世。