1961年3月，杜聿明被任命为全国政协文史资料研究委员会的文史专员。他积极撰写文史资料，力求忠实地把过去的经历记录下来。

    早在北京功德林监狱期间，杜聿明就通过我国政府的帮助，与在美国的大女儿杜致礼、女婿杨振宁博士取得了联系。1958年，又与由台赴美的妻子曹秀清取得了联系。经过长期的通信，曹秀清逐渐打消顾虑，于1963年6月由美国飞赴北京。

    1963年7月，在周恩来总理精心安排下，杜聿明携妻同在北京团聚的战犯和他们的家属一起，到祖国各地参观一些建设项目，游览名胜古迹。

    1964年11月，杜被选为中国人民政治协商会议第四届全国委员会委员。他写信给周总理，表达自己对党和人民政府的感戴心情，决心以有生之年，为新中国的社会主义建设事业，为实现祖国的统一大业，竭尽努力。

    1971年和1972年，杜聿明的女婿、诺贝尔物理学奖金获得者杨振宁博士两次回国讲学。周恩来总理在日理万机中，抽出时间，两次接见和设宴款待杨及其亲属。当周总理听到杨振宁称曹秀清为妈妈，称杜聿明为“杜先生”时，立即纠正说：“应称岳父大人。”大家都哄堂大笑起来。1973年暑假，杨振宁和杜致礼第三次回国探亲讲学，受到毛泽东主席的接见。杨还转达了毛主席对杜聿明伪问候：“代问你岳父好。”继之周总理在人民大会堂安徽厅宴请杨振宁夫妇。杜回忆说：“宴会气氛非常亲切，周总理对待我们，象一家人般欢聚一堂。”

    1978年，杜聿明光荣地出席了第五届全国人大会议和同时召开的第五届政协会议，杜被选为第五届全国政协常务委员。

    这年，政协恢复文史资料研究委员会的工作，阎揆要(解放军军事科学院副院长)担任军事组组长，杜聿明等人为副组长。阎是杜同赴广州投考黄埔军校的十一个陕西青年之一、黄埔一期的同队同学。他深感岁月催人，余年无多，不惜以衰病之身，力疾从公，一丝不苟，除处理日常繁多的稿件外，继续著手撰写回忆录。

    杜聿明对于结束祖国大陆和台湾的分裂局面，和平统一祖国经常萦回心中，念念不忘。他自1960年起，一直坚持写文章，录音广播，以摆事实讲道理的态度劝告在台湾军政界的朋友，为完成祖国统一大业作贡献。1978年11月4日，杜在一篇题为《回顾淮海战役，寄语台湾旧友》的文章中说：“我被俘后，认为人民已宣布我为头等战犯，此生已完，一切言行总是同共产党采取对抗。但共产党和人民并未对我有任何侮辱，反而优礼相待。供给各种书报，让我自己学习和研究毛泽东思想，使我认识到只有社会主义才能救中国的道理。”

    1981年5月7日上午7时27分，杜聿明因病与世长辞，终年七十七岁。在遗嘱中，杜仍不忘统一大业，嘱其妻率其子女为祖国现代化继续作出贡献，“盼在台湾之同学、亲友、同胞们以民族大义为重，早日促成和平统一。”

    21日下午，全国政协为杜聿明举行隆重的追悼大会。叶剑英、廖承志等送了花圈，邓小平、邓颖超参加了追悼会。杜聿明的大女儿杜致礼由美国飞回守候临终，女婿杨振宁也于21日到京。由于台湾当局的阻挠，杜聿明极为思念的几位在台的儿女致义、致勇、致严、致廉等，未能来京参加追悼会。